组委会将招募8万名在赛场、奥运村等地直接参与运营的“奥运志愿者”，东京都将招募3万名在车站、机场等地担任交通和旅游向导的“城市志愿者”。对象为到2020年4月1日18岁以上者。

　　“奥运志愿者”的条件为原则上能够每天工作8小时、参与10天以上，“城市志愿者”的条件为参与5天以上、每天5小时左右。到12月上旬为止通过互联网等接受报名。

　　为了促进学生参与，文部科学省和体育厅向全国的大学发出可以改变上课日程等通知，这也引发了围绕志愿者自发性的讨论。

　　对于志愿者，除了原则上提供每天一餐和制服外，组委会还宣布将通过预付卡发放每天1000日元(约合人民币61元)，作为从住处前往场馆的交通费。

　　包含中央政府在内各方积极动员参与，然而，对于在盛夏酷暑中活动、住宿方面自行安排并承担费用等条件，批判之声根深蒂固。